Делай как я: социальное обучение в работе с собаками

Что нового во втором издании

Протокол «делай как я» из первого издания претерпел существенные изменения. Теперь он включает в себя «Базовый этап» и тест, с помощью которого опекуны могут оценить, насколько хорошо они понимают концепции и методы дрессировки, которые необходимы для социального обучения. Кроме того, новое издание включает в себя подробные советы, тесты для самооценки при прохождении каждого этапа, а также новые научные открытия, касающиеся навыков социального обучения собак.

Предисловие: Адам Миклоши, профессор этологии

Эта книга помогает разобраться в концепции социального обучения, а также подробно объясняет, как следует проводить тренировки по методу «делай как я». Дрессировка собак должна быть направлена на синхронизацию поведения собаки и её опекуна. Опекуны или специалисты становятся равноправными партнёрами со своими собаками, так как метод «делай как я» придаёт дрессировке собак социальный аспект. Кроме того, эта методика предлагает простой способ обучения собак новым действиям при относительно небольших усилиях со стороны собаки.

Адам Миклоши говорит о том, что методика «делай как я» пробуждает в собаках естественный навык, которым они учатся друг у друга и который активизируется на ранних этапах развития. При наблюдении за щенками можно заметить, как сильно они хотят выполнять действия (особенно участвовать в групповых активностях), которые видят у других щенков. Люди же отучают своих собак от этого (например, собаке нельзя копать, когда копает человек).

Введение

Эта книга предназначена для того, чтобы распространить новую методику дрессировки, которая использует социальные навыки обучения собак и их предрасположенность к обучению путём наблюдения, а затем имитации и/или повторения поведения, выполняемого людьми.

Традиционные методы дрессировки собак основаны на индивидуальном ассоциативном обучении, то есть на оперантном и классическом обусловливании.

Сирия и водопроводный кран

Впервые о потенциале социального обучения и протоколе «делай как я» авторка узнала благодаря своей собаке Сирии. Каждый вечер собака просила её открыть кран с водой, так как любила пить её именно таким образом, и постепенно это действие стало частью вечернего ритуала. И однажды Клаудия заметила, что кран открыт, хотя она помнила, что закрывала его. Понаблюдав за Сирией, она поняла, что собака сама, наблюдая за своим опекуном, научилась открывать кран с водой. Именно этот эпизод подтолкнул Клаудию к исследованиям в области социального обучения.

Филипп и Индия

Первое знаковое научное исследование имитационных навыков собаки было опубликовано в 2006 году. Исследователи изучали способность собаки (в данном исследовании использовался пёс по имени Филипп) воспроизводить действия человека. Результаты исследования ясно показали, что имитационные навыки Филиппа были очень сильными. После тренировки по определённому протоколу он смог воспроизвести действия человека, за которым наблюдал.

Клаудия решила проверить результаты исследования на своей второй собаке Индии. В оставшихся главах она рассказывает про результаты, которых они достигли.

Социальное обучение происходит, когда сородичи оказывают прямое воздействие на приобретение животным нового навыка или поведения. Это означает, что в определённых случаях животные могут обучаться чему-то, наблюдая за действиями других особей своего или другого вида, с которыми животное вступает в контакт. Этот тип обучения отличается от индивидуального неассоциативного обучения, которое основано на воздействии стимула, и ассоциативного обучения, которое заключается в связывании различных стимулов через классическое обусловливание или при помощи метода проб и ошибок.

Наблюдая за другими членами своей социальной группы, особи могут узнать расположение важных ресурсов (например, пищи и воды), способы их получения, методы распознавания хищников. В ходе своих исследований некоторые этологи выявили случаи социального обучения у различных видов. Например, дельфины, развлекаясь, копируют движения тюленей, черепах и пингвинов.

Что усиливает склонность к социальному обучению

Виды, живущие в социальных группах, более склонны к социальному обучению. Передача информации от одного животного к другому более вероятна, если животные находятся в тесном контакте друг с другом.

Наличие родительской заботы, облегчающей передачу информации от родителей к потомству, и склонность к исследованию и играм также являются факторами, способствующими социальному обучению. Большинство диких псовых обладает этими особенностями, однако существует мало исследований социального обучения среди них в дикой природе.

Главное различие между собаками и волками заключается в том, что собаки эволюционировали в тесном контакте с людьми. Учёные провели серию исследований, направленных на изучение поведенческих различий между собаками и волками, которые были выращены в одинаковой среде (в домах студентов-добровольцев и исследователей).

Животные должны были методом проб и ошибок самостоятельно научиться добывать лакомство, спрятанное внутри предмета. После того как они научились решать эту задачу, тем же животным предлагалось справиться с вариантом, который был неразрешим, так как учёные намеренно заблокировали доступ к еде.

На первом этапе исследования и волки, и собаки добирались до пищи за сопоставимое время. Однако на втором этапе они значительно изменили своё поведение: волки продолжали пытаться решить проблему самостоятельно, а собаки повернулись и смотрели в сторону людей, как бы прося их о помощи. Эта предрасположенность смотреть на человека предположительно является характеристикой, которая вызвала особую связь между собаками и людьми. Визуальный контакт фактически является отправной точкой коммуникации.

Исследователи также пытались определить, могут ли собаки использовать действия людей в качестве источника информации для решения какой-то проблемы или для получения ресурса. Собаки помещались за V-образный забор с очень привлекательной едой или игрушкой, расположенной по другую сторону. Обнаружилось, что собакам потребовалось много времени, чтобы самостоятельно научиться, что необходимо обойти забор, чтобы добраться до объекта. Однако когда человек демонстрировал обходной путь, собаки быстро копировали его действия и достигали цели за короткое время.

Эти исследования предполагают, что собаки предрасположены к социальному обучению у людей, и информация, полученная с помощью социального обучения, закрепляется больше, чем информация, полученная методом проб и ошибок.

Происхождение и эволюция социально-когнитивных навыков у собак

Собаки и люди живут вместе очень давно. Человеческое общество почти во всех случаях является естественной средой обитания для собак: с момента одомашнивания собаки и люди делят одну и ту же экологическую нишу. Вероятно, именно из-за этого люди и собаки пережили конвергентную эволюцию, которая привела к тому, что оба вида приняли схожие когнитивные и поведенческие решения общих проблем. Разделяя одну и ту же социальную среду, оба вида развили поведенческие черты для выполнения определённых функций и научились общаться друг с другом.

То, что собаки эволюционировали рядом с людьми, позволило им развить специфические навыки интерпретации наших коммуникационных сигналов. Например, исследования доказали, что собаки понимают, когда мы указываем на различные объекты.

Проверка коммуникативных навыков собак

Дети прежде, чем научиться говорить, выражают свои желания жестами. С помощью описанной ниже игры можно понять, общается ли наша собака с нами так же, как ребёнок со взрослым.

Для эксперимента нам понадобится помощь второго человека. Попросите его подержать предмет, который особенно привлекателен для собаки (например, лакомство). Скажите человеку, чтобы он показал предмет собаке, пока вы сами находитесь в другой комнате, а затем поместил его вне досягаемости собаки, но так, чтобы она его могла видеть. Затем войдите в комнату, а второй человек должен из неё выйти. Наблюдайте за поведением своей собаки.

Вероятно, что она попытается сообщить вам о местонахождении нужного ей предмета и сделает это так же, как ребёнок. Она приблизится к предмету, а затем начнёт смотреть то на него, то на вас.

Социальное обучение включает в себя широкий спектр различных процессов обучения. Прежде чем анализировать каждый из них, необходимо выявить разницу между социальной фасилитацией и социальным обучением. Социальная фасилитация происходит, когда поведенческая реакция уже присутствует в репертуаре животного, однако оно выполняет её после наблюдения за тем же поведением, выполненным другим животным. Социальное же обучение включает в себя выполнение поведения (или приобретение какой-либо новой информации), которое субъекту ранее не было знакомо.

Имитация

Это процесс обучения, который относится к диапазону поведения, связанного с социальным обучением. В науке имитация считается «особой способностью», включающей в себя сложные когнитивные навыки. Имитацию можно разделить на два этапа:

• наблюдение;
• воспроизведение наблюдаемого поведения.

Основными когнитивными переменными являются четыре составляющие. На когнитивном уровне должны присутствовать все они, чтобы поведенческое соответствие можно было назвать имитацией.

Наряду с имитацией за поведенческое сходство могут отвечать и другие процессы. Их важно различать, чтобы не принять за имитацию то, что ею не является.

Социальные процессы влияния

• «Упрощение реакции» заключается в наблюдении и декодировании поведения, которое уже является частью поведенческого репертуара наблюдателя. Обучение новому поведению не происходит.
• «Заражение» — безусловный механизм, при котором действие модели вызывает инстинктивную реакцию у наблюдателя. Лучший пример — зевание: люди начинают зевать, когда видят, как это делает кто-то другой. В контексте собак заразительным поведением является одновременный лай.

Процессы социального обучения

Протокол «делай как я» состоит из двух фаз. Обе фазы необходимы для того, чтобы собаки усвоили правило подражания и мы могли использовать его для обучения новым навыкам. Собака уже должна знать 6 моделей поведения, которые будут использоваться на двух этапах протокола. После завершения обеих фаз собаку можно будет обучать совершенно новым навыкам, опираясь на её навыки подражания.

Базовый этап

После прохождения базового этапа — на следующем этапе протокола — собака научится понимать, что означает словесное обозначение «сделай это», при условии что у неё будет мысленное представление о названии каждой команды. Мысленное представление — это мысленный образ чего-то, что фактически не воспринимается органами чувств. Базовый этап укрепляет в собаке уверенную реакцию на словесные команды: она слышит название и мысленно представляет определённое действие.

На базовом этапе вы должны будете научить собаку шести действиям-образцам, используя традиционные ассоциативные методы, и привязать эти действия к голосовому обозначению команд. Первый набор из трёх действий будет использоваться на 1 этапе, а второй — на 2 этапе.

Простота — залог успеха

Вы должны будете демонстрировать действия-образцы на определённой фазе протокола, поэтому следует выбрать простые действия, которые вы сможете с лёгкостью выполнить. Например, действие «кувырок» может быть лёгким для собаки, однако человеку его бывает трудно выполнить. Выполнение подобного действия сопряжено с побочными действиями (например, вы можете случайно задеть какие-то предметы). Кроме того, чем дольше вы будете демонстрировать действие, тем дольше собаке придётся сидеть и ждать. Это может привести к долгой тренировке, а нам следует избегать слишком длительных занятий.

Разнообразие

Выбирайте действия, в которых собака использует различные части своего тела (например, нос, пасть, лапу). Разнообразие — ключ к успеху. Представим, что опекун выбрал три следующих действия:

• нажать на кнопку передней лапой;
• позвонить в колокольчик, используя переднюю лапу;
• сбить бутылку с водой передней лапой.

Существует большое разнообразие объектов, но не частей тела собаки. В итоге собака может научиться тому, что «сделай это» означает касание чего-то передней лапой. Мы должны научить собак использовать разные части своего тела, чтобы на следующих этапах мы могли научить их соответствию между нашими частями тела и их собственными.

Определение сигнала

В процессе обучения вы должны будете определённым образом чётко указывать собаке, какие части тела ей следует использовать для выполнения действия. Это означает, что если вы решили научить собаку звонить в колокольчик, используя переднюю лапу, необходимо будет вознаграждать её только тогда, когда она использует лапу. Вы должны будете придерживаться созданного вами критерия даже после того, как добавите голосовое обозначение команды (например, «колокольчик»).

В рассматриваемом нами примере действие «колокольчик» определяется так: собака звонит в колокольчик передней лапой. Важно придерживаться данного определения, так как в дальнейшем вы будете демонстрировать действие и давать собаке команду «сделай это». В этот момент она не будет понимать смысла этого голосового обозначения. Однако затем вы дадите ей чёткое понимание, сказав: то, что я сейчас сделал, было «колокольчиком». Благодаря этому собака сможет правильно выполнить действие, которое будет соответствовать тому, что вы продемонстрировали.

Если собака усвоит, что «колокольчик» означает, что она должна позвонить в колокольчик любым способом, то она научится соответствовать цели вашей демонстрации, а не процессу и не способу достижения цели. Мы обучаем собаку имитировать действия человека, а не просто достигать той же цели. Именно поэтому необходимо, чтобы собака действовала в соответствии с нашими частями тела.

Правила выбора действий

Правило № 1. Вам нужно научить собаку 6 действиям, но при этом включить в это число как минимум 2 действия, связанных с предметами, и минимум 2 действия без предметов. Причина в том, что собака должна усвоить правило имитации («сделай это» означает «сделай то, что только что сделал демонстрирующий»), которое применяется в обоих случаях: и в действиях с предметами, и в движениях тела без предметов. Авторка рекомендует научить собаку 3 действиям без предметов и 3 действиям с предметами, с использованием различных частей тела во всех 6 действиях.

Правило № 2. Когда собака освоит первые 3 из 6 действий и пройдёт тест базового этапа, можно перейти на первый этап протокола «делай как я». Правило первого этапа: необходимо включить как минимум одно действие без использования предметов. Во время первого этапа собака усвоит правило имитации — воспроизведение действия, которое только что выполнил демонстрирующий, по голосовому обозначению «сделай это». Если вы выберете 3 действия с 3 разными предметами для начала первого этапа, собака может просто научиться взаимодействовать с предметом, с которым взаимодействовали вы, но её действия не обязательно будут соответствовать вашим.

Рекомендуемые действия-образцы

Получение желаемого поведения

Всё начинается с получения желаемого поведения от собаки. Можно использовать любую подходящую технику и их комбинации. При обучении собаки обходу конуса можно использовать наведение. При этом важно, чтобы постепенно вы начали направлять собаку движением пустой руки, чтобы она научилась обходить конус по жесту. Когда собака начнёт стабильно выполнять нужное действие после жеста, следует добавить голосовое обозначение.

Следует избегать жестов

Если мы будем использовать только жестовую коммуникацию, то не будет гарантии, что собаки усвоят ментальное представление о поведении, которое мы будем просить их выполнить. Авторка сравнивает это с тем, как человек едет куда-то, ориентируясь на выстроенный GPS-маршрут: он не сможет дать чёткие указания другому водителю, потому что в его голове не сформировалась «ментальная карта» маршрута. Так и для собаки, которая пытается усвоить правило имитации (то есть что «сделай это» означает «копируй»), отсутствие ментального представления о поведении затруднит усвоение правила имитации на первом этапе обучения.

Укрепление вербальных подсказок

Чтобы собака усвоила ценность голосового обозначения команды, его нужно произносить непосредственно перед тем, как дать жестовую подсказку. Если сделать жест и произнести название одновременно, собака сосредоточится на уже знакомом ей жесте. Однако если мы сначала произносим голосовое обозначение, то последующий жест даст ей ориентир. Постепенно собака свяжет голосовое обозначение с известным ей жестом, предшествующим определённому поведению.

Рассмотрим процесс укрепления ассоциации между голосовым сигналом «стол» и запрыгиванием на стол для аджилити.

Этот тип обусловливания основан на принципах ассоциативного обучения: ассоциация между словом и жестом возникает из-за того, что первое всегда предшествует второму.

Стартовая позиция

Один из важнейших аспектов методики — умение собаки выполнять команды «сидеть» и «ждать» в стартовой позиции. Команду «сидеть» можно заменить на «стоять», но нельзя в одну тренировочную сессию смешивать «сидеть — ждать» и «стоять — ждать». Если смешивать стартовую позицию «сидеть» и «стоять» в течение сессии, собака может начать ассоциировать определённое исходное положение с определённым поведением (например, она может научиться ходить назад из стоячего положения и ложиться из сидячего положения вне зависимости от голосовых команд или демонстраций).

Во время 1 и 2 этапов протокола исходное положение должно оставаться одинаковым. Важно, чтобы собака уверенно знала команды «сидеть» и «ждать» и при их выполнении оставалась спокойной, наблюдала за вашей демонстрацией.

Также важно, чтобы собака сидела прямо перед вами. Если она сидит боком, то объект, в направлении которого она смотрит, будет ей лучше виден, и при отпускающей команде она с высокой вероятностью пойдёт именно к этому объекту. Всё, что вы демонстрируете, должно быть представлено одинаково — это поможет собаке заметить, на чём именно из ваших действий ей нужно сосредоточиться.

По этой причине собака также должна находиться в одном и том же месте во время тренировочных сессий. Её нельзя усаживать слишком близко к какому-то объекту или направлять к нему, когда вы планируете попросить собаку выполнить с ним определённое действие. Чтобы чётко оставлять собаку в определённом месте, можно воспользоваться маркером (например, приклеить на пол кусочек скотча или стикер) или мишенью. Направлять собаку в это место авторка рекомендует с помощью наведения.

Тест: три действия по голосовому обозначению

Когда собака может выполнять команды по их голосовому обозначению, необходимо объединить все три действия в тренировочной схеме «делай как я» и проверить устойчивость реакции собаки.

Чтобы проверить, реагирует ли собака только на голосовое обозначение, вы не должны использовать подсказки жестами, движения головой, поворот тела. Если у вас один или два объекта, разместите их по обе стороны от вас на равноудалённом расстоянии. Важно менять расположение предметов каждую тренировочную сессию, чтобы собака не научилась считывать, что определённый сигнал соответствует определённому расположению объекта. Не стоит забывать, что собаки лучше усваивают пространственную информацию, и в их памяти расположение выполняемой задачи приоритетнее объекта, который используется в этой задаче.

Самопроверка базового этапа

Когда авторка проводит проверку данного этапа со своими учениками, то просит их смотреть в потолок (чтобы убедиться, что они не делают никаких жестов) и давать голосовые обозначения команд в том порядке, в котором она просит. Так как авторка определяет порядок команд, сам ученик не знает, какие будут следующими, и не видит, выполнила ли их собака. Вы можете действовать так же, если у вас есть ассистент.

Если же вы проводите самопроверку в одиночестве, воспользуйтесь следующим способом. Напишите три действия в случайном порядке на листе бумаги и приклейте его на уровне своих глаз за собакой так, чтобы вы, собака и лист находились на одной прямой. Приведите собаку в исходное положение и затем, глядя в листок и не делая дополнительных жестов и действий, дайте голосовое обозначение команды.

Если собака правильно выполняет каждую команду, сделайте ещё три попытки, начиная с конца списка. Если собака верно выполняет все три действия по голосовым обозначениям в течение 6 попыток подряд, то вы готовы перейти к первому этапу протокола.

Важные моменты, о которых необходимо помнить

• включите минимум два действия, связанных с предметами, и минимум два действия без использования предметов;
• меняйте положение объектов от одной тренировочной сессии к другой (но не в рамках одной сессии);
• не используйте никаких жестов при проверке понимания собакой голосовых обозначений команд;
• проверяйте выполнение голосовых обозначений в случайном порядке.

Цель первого этапа протокола — научить собаку правилу имитации. Мы будем учить собаку копировать действие, которое человек демонстрирует, по команде «сделай это». «Сделай это» означает «сделай то, что я только что сделал». В конце этого этапа собака сможет точно скопировать демонстрацию трёх выбранных вами действий по команде «сделай это».

Протокол первого этапа

Авторка настоятельно рекомендует сначала прочитать описание протокола, далее потренироваться самостоятельно, без собаки, и только после этого приступать к отработкам с собакой. Не стоит забывать, что в протоколе «делай как я» мы становимся образцом — учителем, который наглядно показывает, что нужно делать, чтобы собака, понаблюдав, успешно обучалась. Поэтому следует тщательно подготовиться к тренировочным сессиям до их проведения.

Демонстрация

Демонстрация должна быть основным источником информации, на который опирается ваша собака. На этом этапе собака должна распознать сходство между вашей демонстрацией и действием, которое вы просите её выполнить. Именно поэтому важно, чтобы вы демонстрировали действие максимально похоже на то, как его должна выполнить собака.

Например, если в качестве действия вы выбрали «круть» (собака вращается по часовой стрелке), то во время демонстрации вы должны вращаться против часовой стрелки. Авторка отмечает, что, по её опыту, собаки воспринимают наши действия в зеркальном отражении.

На первом этапе необходимо тренироваться с тремя выбранными действиями. Не стоит повторять одно и то же действие больше двух раз подряд. Нельзя делать больше шести демонстраций во время одной тренировочной сессии, чтобы собака не устала.

Освоение команды «сделай это» и отказ от старой команды

В процессе работы в какой-то момент собака начнёт выполнять требуемое поведение сразу после того, как вы дадите команду «сделай это», то есть до того, как у вас появится возможность дать старую команду. Именно этот момент указывает на то, что собака начала усваивать правила игры. Как только вы достигнете этого этапа, старая команда вам больше не понадобится. Последовательность действий с этого момента будет следующей:

• поместите собаку в стартовое положение;
• продемонстрируйте действие, затем вернитесь в исходное положение;
• дайте команду «сделай это»;
• вознаградите собаку за выполнение команды.

Важно помнить, что на этом этапе мы всё ещё работаем с поведением, которое собака до этого научилась выполнять по голосовому обозначению команды.

Отказ от голосового обозначения

Первый этап начинается с того, что после команды «сделай это» вы даёте собаке словесные «ответы» на собственную демонстрацию. Как правило, требуется несколько тренировочных сессий, чтобы собака привыкла к определённой последовательности действий. Она учится сидеть и терпеливо ждать, пока вы демонстрируете действие. Вскоре она начинает понимать, что между вашей демонстрацией и действием, которое от неё требуется, есть сходство. Именно тогда мы начинаем намеренно делать паузу после команды «сделай это» и побуждаем собаку выполнить действие до нашего «ответа», то есть до голосового обозначения команды.

Если собака ошибается, повторите всё с первого шага и на этот раз дайте голосовое обозначение команды сразу после «сделай это».

Проблемы

• Предмет слишком привлекателен. Например, собака любит играть с мячом, а вы выбрали именно мяч для действия «подними это». Тогда естественно, что собака отвлечётся на мяч. Лучше выбрать менее привлекательный объект, чтобы отработать навык.
• Собака спешит и ошибается. Например, вы продемонстрировали «круть», сказали «сделай это» и подождали, но собака вместо верного действия забралась на стол. Верните её в стартовое положение, снова продемонстрируйте вращение, скажите «сделай это» и сразу дайте голосовое обозначение команды «круть».
• Собака остаётся неподвижной. Иногда после команды «сделай это» собака сидит и ждёт голосового обозначения. Сделайте достаточно большую паузу после «сделай это» (10–15 секунд). Если собака по-прежнему не двигается, повторите демонстрацию и добавьте голосовое обозначение. Но помните: одно и то же действие можно повторять максимум два раза подряд.
• Держите сессии короткими. Занятия по протоколу «делай как я» требуют от собаки большой умственной работы, поэтому тренировочные сессии должны быть короткими и не перегружать её.

Правило 1. Не подавайте никаких сигналов. Очень важно, чтобы собака ориентировалась только на демонстрацию действия, а не на сторонние сигналы, жесты или другие стимулы. Если вы даже непреднамеренно подадите посторонний жест (например, дав команду «сидеть», слегка пошевелите головой), собака может ориентироваться на него, а не на демонстрацию, и тогда не научится её копировать. Чтобы научиться не подавать непреднамеренные сигналы, записывайте тренировки на видео и пересматривайте их или попросите помощника понаблюдать и дать обратную связь.

Правило 2. Одно и то же действие можно повторять только два раза подряд. Во время каждой сессии вы должны выполнять три разных действия в случайном порядке. Избегайте повторения одного действия более двух раз подряд: иначе собака может научиться выполнять его не потому, что оно соответствует вашей демонстрации, а потому что вы несколько раз подряд подкрепили именно его.

Правило 3. Действия должны демонстрироваться в случайном порядке. Меняйте порядок действий и демонстраций, не начинайте всегда с одного и того же действия. Иначе собака может выучить последовательность наизусть, а не ориентироваться на демонстрацию.

Полезные советы

• Все предметы должны быть расставлены до начала занятия и до того, как вы пригласите собаку в тренировочную зону. Это важно, чтобы не сбить её с толку и не запутать лишними действиями.
• Все предметы должны оставаться на своих местах на протяжении всей сессии. Если собака сделала другое действие, она не получает за него вознаграждения.

Смотрите на объект

Если вы выбрали действие, связанное с каким-то объектом, во время демонстрации смотрите на этот объект: так собаке будет проще сосредоточиться на нём и понять, что делать. Но помните, что, возвращаясь в стартовое положение и давая команду «сделай это», вы должны смотреть прямо перед собой.

Четыре золотых правила

• Тренировочные сессии должны быть короткими. Если собака устаёт, её мотивация снижается, и на следующей сессии она будет заниматься менее охотно. Заканчивайте, пока собака ещё готова работать. Протокол основан не только на усилении ассоциаций между стимулами и реакциями — он требует когнитивных и социальных навыков, поэтому собака быстро устаёт от высокой концентрации. Авторка рекомендует ограничиться шестью попытками за одну сессию.
• Немедленно заканчивайте тренировку при признаках стресса. Если вы замечаете, что собака сильно переживает, прекратите занятие и возобновите его только после того, как она отдохнёт и успокоится. Чрезмерный стресс вреден для собаки и снижает её способность к обучению.
• Всегда заканчивайте тренировку успехом. Если собака не справляется со сложной задачей, облегчите и упростите упражнение. Завершать занятие нужно на позитивной ноте.
• Делайте перерывы. Пауза между сессиями должна быть отдыхом. Не заставляйте собаку заниматься другими делами (например, игрой в мяч) — лучше дайте ей отдохнуть в тихом месте. Авторка рекомендует дать собаке поспать или что-нибудь пожевать: оба занятия помогают информации быстрее закрепиться в памяти.

Если собака воспроизводит три действия, которые вы продемонстрировали, вы, скорее всего, готовы перейти на второй этап. Но перед этим нужно пройти два теста.

Тест 1. Самопроверка первого этапа

Выполните три действия по два раза каждое в случайном порядке. Если собака успешно копирует вашу демонстрацию по команде «сделай это» шесть раз из шести, вы готовы переходить на новый этап.

Тест 2. Базовый этап для оставшихся действий

На базовом этапе вы выбрали шесть действий и перешли на первый этап с первыми тремя. Проведите самопроверку базового этапа для оставшихся трёх действий. Если собака успешно проходит тест, вы готовы двигаться дальше.

Как только собака начала успешно имитировать три действия сразу после команды «сделай это», пора переходить на следующий этап и вводить ещё три действия. Теперь вы работаете со всеми шестью действиями: три использовались на первом этапе, а три — нет, но они уже знакомы собаке. Цель второго этапа — добиться, чтобы собака обобщила правило имитации на три другие известные ей действия, над которыми вы ещё не работали в контексте протокола. В конце этого этапа собака должна уметь копировать все шесть действий, продемонстрированных в разных обстоятельствах.

Демонстрация

Как и прежде, авторка рекомендует попрактиковаться в демонстрации новых действий без собаки.

Где размещать новые предметы

Новые предметы размещайте по сторонам от себя, а не от собаки. Предметы, которые вы использовали на первом этапе, можно поставить немного сбоку от собаки. Такое расположение связано с тем, что бинокулярное зрение собаки составляет примерно 80 градусов, и новые предметы должны находиться там, где она сможет увидеть их без труда. Как и на первом этапе, важно менять расположение объектов от одной сессии к следующей.

Как ввести новые действия

На втором этапе действуют те же правила, что и на предыдущем. Ключевой момент обобщения — выбор одного из трёх действий, над которыми вы ещё не работали. Вместо голосового обозначения команды после «сделай это» (как это было в начале первого этапа) теперь мы используем просто команду «сделай это». Если собака понимает, что «сделай это» означает повторить действие человека, значит, она действительно обобщила правило имитации. Если возникают трудности, после сигнала «сделай это» дайте собаке голосовое обозначение команды.

Размещайте объекты в труднодоступных местах

Когда собака начнёт копировать ваши демонстрации с точностью около 80%, повышайте сложность: размещайте некоторые объекты в более сложных местах, например за собой или за спиной собаки.

Обобщение объектов

Ближе к завершению второго этапа вносите незначительные изменения в объекты, но не в действия. Например, при выполнении действия «подбери» можно заменить мячик на полотенце, а при действии «обойди» использовать мусорное ведро вместо конуса.

Замена человека

Чтобы ещё больше укрепить способность собаки имитировать действия, в конце этапа авторка рекомендует обобщить правило имитации: пусть действия демонстрирует и команду «сделай это» подаёт другой человек. Новый человек должен делать всё то же самое, что и вы.

Собака двигается раньше команды «сделай это»

Если собака начинает двигаться до того, как вы скажете «сделай это», практикуйтесь так:

• Попросите собаку сесть и остаться на месте, а затем сделайте вид, что собираетесь что-то продемонстрировать, но выполните действие лишь частично. Похвалите и вознаградите собаку, если она сохранила неподвижность. Если она сорвалась с места, не хвалите её.
• Попросите собаку сесть и остаться на месте, продемонстрируйте действие и моментально похвалите её за неподвижность. Не говоря «сделай это», переходите к демонстрации следующего действия.
• Попросите собаку сесть и остаться на месте, продемонстрируйте действие и моментально похвалите её за неподвижность. Затем вернитесь в исходное положение и скажите «сделай это».

У собаки не получается определённое действие

Напомните ей это действие с помощью голосового обозначения команды. Как только собака успешно его выполнит, начните выполнение протокола именно с этого действия. Кроме того, вы можете отрабатывать его чаще остальных.

Самопроверка второго этапа

Выполните все шесть действий каждое по два раза в случайном порядке. Следите за тем, чтобы не подавать непреднамеренных сигналов, и не смотрите собаке в глаза, когда говорите «сделай это» (смотрите прямо перед собой). Если собака без колебаний копирует все шесть действий из шести на протяжении двух сессий подряд, вы готовы перейти на следующий этап.

После того как собака усвоила правило имитации (первый этап) и обобщила его (второй этап), вы можете использовать метод «делай как я» для обучения новым навыкам. Как и при переходе от первого этапа ко второму, двигаться дальше стоит, только убедившись, что на предыдущих этапах результаты хорошие: собака имитирует шесть известных ей навыков без ошибок или почти без ошибок.

Если собака выполняет неверное действие, возвращаемся к первому шагу.

Стартовая позиция

На заключительном этапе обучения протоколу больше не нужно строго придерживаться стартовой позиции, обязательной на предыдущих этапах. Начинайте с позиции, из которой собаке лучше всего наблюдать за вашими действиями. Например, если вы хотите научить собаку лежать на боку, и вам, и ей будет проще начинать тренировку в лежачем положении.

Что считается новым поведением

Новое поведение — это применение уже известного собаке действия в другом контексте или в отношении нового объекта. Например, собака умеет дотрагиваться до мишени лапой — и вы можете научить её выключать свет, нажимая лапой на выключатель: прикосновение лапой знакомо, но предмет новый. Это может быть и совсем новое поведение, например обход вокруг конуса, — тогда собаке незнакомы и предмет, и само действие. Важно внимательно оценить, какие элементы для собаки сложны и новы, чтобы максимально упростить тренировочный процесс.

Формирование контроля стимулов

Как только собака начнёт правильно имитировать поведение, можно обучить её выполнять это же поведение по вербальной команде.

После нескольких повторений вы сможете пропускать демонстрацию поведения и связанную с ней команду «сделай это». Тогда процесс сведётся к трём шагам: вы подаёте голосовое обозначение команды — собака выполняет нужное действие — вы поощряете её.

Распространение методики

Сначала авторка тренировалась только со своей собакой Индией и понимала, что для уверенного вывода о применимости методики к обучению новым моделям поведения доказательств на одной собаке недостаточно. Поэтому она начала работать по протоколу со своими клиентами, и достигнутые результаты соответствовали тем, которых она добилась с Индией.

Обучение собак подражать действиям опекунов оказалось не единственным изменением. У некоторых собак исчезли отдельные поведенческие модели: например, одна собака стала лучше держать концентрацию на своём проводнике, а другая — увереннее в себе. Так работа по протоколу не только помогает обучать новым навыкам, но и улучшает контакт между опекунами и собаками. Причина, вероятно, в том, что этот тип обучения опирается на социально-когнитивные навыки и позволяет достичь глубокого взаимопонимания между людьми и собаками.

Последовательности действий

В конце программы обучения Филиппа (первой собаки, научившейся имитировать действия по протоколу) исследователи решили проверить его способность воспроизводить последовательности известных действий. Человек-модель выполнял два действия одно за другим, а затем просил Филиппа воспроизвести всю последовательность. Действия не были новыми для собаки, но имитировать два действия подряд его попросили впервые. Несмотря на редкие ошибки, Филипп повторял последовательности так часто, что это не походило на случайность.

Чаще всего ошибка собак в том, что они начинают с последнего продемонстрированного действия или выполняют только его. Учёные пока точно не объяснили почему, но предположительно это связано с эффектом новизны — предвзятостью памяти в пользу последних увиденных действий.

Вы можете проверить это и на своей собаке. Способ размещения предметов для цепочки действий способен усложнить или облегчить задачу. Если предметы расположены так, что собака сначала встречает предмет, связанный с первым действием, а затем предмет для второго, ей проще выполнить всё верно. Такое расположение повышает вероятность правильной цепочки. Как только это получится, можно постепенно перемещать предметы в нужное вам положение.

Имитация цепочек поведения — сложная задача для всех собак. Некоторые собаки нуждаются в промежуточных стимулах — например, в маркере «да» после выполнения первой части цепочки (маркер показывает собаке, что она действует правильно и должна продолжать), для других они будут лишними. Опекун сам решает, что лучше подходит его собаке.

В этой главе разбираются частые трудности и способы с ними справиться.

Любимое поведение

Вы размещаете предметы на равном расстоянии от себя и собаки, демонстрируете действие, а собака выполняет одно и то же действие только с одним предметом, независимо от того, что вы показываете. Так бывает, если раньше это поведение подкреплялось чаще других или является самоподкрепляющимся. Что делать? Чаще всего достаточно поставить любимый предмет на несколько метров дальше, чем раньше: собаке придётся приложить дополнительные усилия, чтобы выполнить любимое поведение вместо продемонстрированного, — и это простое вмешательство помогает восстановить баланс. Если проблема сохраняется, уберите предмет на несколько сессий, а затем верните. Возвращайте его осторожно: собака не должна видеть, как вы это делаете, иначе её реакция только усилится.

«Отравленное» поведение

Некоторым собакам может не нравиться определённое действие, и они отказываются его выполнять. Важно понять причину. Первое, что нужно проверить, — не испытывает ли собака боль при выполнении действия: прыжки через препятствия, положение лёжа или залезание на платформу бывают болезненными, если собака напрягает тело. Если вы подозреваете физическое заболевание, обратитесь к ветеринару. Действие же, вызывающее проблемное поведение в тренировочных сессиях, заменяем другим, которое не создаёт для собаки чрезмерной физической нагрузки.

Собака предугадывает

Как только собаки понимают правило имитации, они могут начать предугадывать и выполнять действие, не дожидаясь команды «сделай это». Проблема в том, что человек и собака могут из-за этого выполнять действие одновременно. Тогда собака невнимательна, а её внимание необходимо для запоминания и успешного воспроизведения новых и сложных действий. Чтобы справиться с этим, поработайте над выдержкой.

Увеличивайте расстояние до тех пор, пока не сможете продемонстрировать одно из действий, пока собака остаётся на месте. Но, вернувшись в исходное положение, поощрите собаку за сохранённую выдержку и не давайте команду «сделай это». Так во время тренировки вы иногда поощряете собаку за выдержку на стартовой позиции, а иногда даёте команду «сделай это» — собака никогда не знает заранее, за что её вознаградят. Иногда можно поощрить собаку за неподвижность во время демонстрации, а затем сразу дать команду «сделай это»: это ещё и тренирует память, ведь собаке приходится дольше удерживать в голове то, что вы продемонстрировали.

Авторка до конца не знает, почему собаки предугадывают действия, и называет две возможные причины:

• собаки принадлежат к виду с выраженной социальностью и адаптировались воспринимать людей как своих социальных партнёров;
• собака учится распознавать стартовую позицию, и команда «сделай это» становится для неё излишней.

Собака отвлекается

Если собака отвлекается во время сессии, вероятно, вы работаете слишком долго. Признаки стресса и усталости бывают едва заметными, поэтому важно научиться распознавать их вовремя и прекращать тренировку до того, как собака начнёт уставать. Короткие занятия ускоряют обучение и лучше всего поддерживают мотивацию к следующей сессии. Если вы всё же затянули тренировку и собака начала отвлекаться, попросите её сделать что-то очень простое (например, просто сесть), вознаградите и завершите занятие. Если же собака легко отвлекается и это не связано с усталостью или стрессом, отрабатывайте упражнения на внимательность: они обязательны для любой дрессировки и должны закладываться на базовых курсах. Привлеките внимание собаки по имени (или звуком), а как только она посмотрит на вас, вознаградите её; постепенно увеличивайте время удержания зрительного контакта. Визуальный контакт критически важен: именно он формирует канал связи между вами и собакой.

Новые места и среда

Собака порой испытывает трудности при освоении упражнений в новых местах, даже если отрабатывает уже знакомые задачи, — и это не зависит от методики дрессировки. Поэтому полезно обобщать поведение на разные места. Прежде чем начинать тренировку в новом месте, дайте собаке изучить его; пока она не почувствует себя комфортно, не проводите сессии. Если собака не освоится и будет испытывать стресс, его высокий уровень будет мешать обучению — тогда лучше сменить место на такое, где она сможет расслабиться и сосредоточиться. Так же нужно обобщать и предметы: если вы учите собаку запрыгивать на конкретный стул, при смене формы, вида или материала сиденья могут возникнуть трудности. Чтобы этого избежать, дайте собаке привыкнуть к новому предмету, прежде чем просить её что-то с ним сделать.

Отвлекающие факторы

Во время сессий контролируйте обстановку и следите, чтобы у собаки была возможность сосредоточиться. Не обучайте новым навыкам там, где много отвлекающих факторов (например, в оживлённом парке). При этом важно научить собаку концентрироваться на вас даже при внешних раздражителях: начинайте со спокойной обстановки и плавно повышайте уровень сложности отвлекающих факторов, всегда следя за тем, чтобы собака справлялась с задачей. Если не справляется, вернитесь на предыдущий уровень и работайте с менее сложными раздражителями.

Авторка считает, что не стоит ограничиваться одним методом дрессировки: значительное преимущество даёт сочетание социального обучения с другими методиками.

Когда стоит тренироваться по протоколу

Метод особенно полезен для обучения сложным поведенческим навыкам, потому что сокращает время обучения. Яркий пример — навыки собак, помогающих людям с особыми потребностями: звонок в колокольчик, закрытие двери, открытие ящика. Исследования подтверждают, что для сложных действий метод «делай как я» эффективнее обучения, основанного на индивидуальном опыте. То же касается и людей: чем сложнее задача, тем больше они склонны полагаться на социальное обучение, а не на индивидуальное. Кроме того, социальное обучение способно заметно улучшить отношения между собакой и опекуном, потому что напрямую связано с естественной склонностью собак учиться у людей.

Когда социальное обучение не подходит

Не каждое поведение можно имитировать. Некоторым навыкам — например, подзыву или движению на поводке — нельзя научить методом «делай как я».

Действительно ли собаки запоминают наше действие

Когнитивную способность восстанавливать воспоминание о продемонстрированном поведении и позже имитировать его называют отложенной имитацией. Этот термин описывает процесс, качественно отличающийся от случаев, когда два похожих поведения у двух особей происходят одновременно или почти одновременно (например, зевание). Обычно интервал минимум в 60 секунд считается достаточным, чтобы говорить об отложенной имитации, а не об инстинктивном поведении.

Авторка решила проверить, способны ли собаки вспомнить действие спустя минуту после демонстрации. Собак поэтапно тренировали, начиная с пятисекундной задержки между окончанием демонстрации и командой «сделай это», и постепенно увеличивали интервал до 10 секунд. Оказалось, что во время паузы собаки смотрели на объект, с которым им предстояло взаимодействовать, освежая память о показанном поведении, — и это не могло считаться достоверным тестом отложенной имитации. Тогда собак решили уводить за ширму, чтобы во время ожидания они не видели объекты.

Собаки успешно имитировали действия опекунов даже спустя длительные интервалы, достигавшие 10 минут. Более того, они вспоминали показанное поведение даже после того, как во время паузы их отвлекали — например, игрой в мяч или другими упражнениями. Это исследование доказало, что собаки обладают способностью к отложенной имитации. В более поздних работах было показано, что собаки запоминают действия опекунов, даже когда специальной команды запомнить их не давалось. Такую форму памяти называют эпизодической, и ранее её считали уникальной чертой человеческого мышления.

На этом мы заканчиваем разбор книги «Делай как я. Использование социального обучения в работе с собаками» Клаудии Фугацца и Фуми Хигаки.